你了解過三菱變頻器的PID設置原理有哪些嗎?如何設置?那么今天就跟著成都三菱PLC的小編一(yi)起來了解學(xue)習一(yi)下吧，希望對大家有(you)所(suo)幫助(zhu)！
成都三菱(ling)(ling)PLC分享三菱(ling)(ling)變頻器的(de)方向選擇，是(shi)反作用(yong)還是(shi)正(zheng)作用(yong)這是(shi)整(zheng)個調試(shi)過程的(de)第一(yi)步(bu)，是(shi)非常關鍵的(de)，必須根據所處行業的(de)系統要(yao)求(qiu)準(zhun)確選定。
一(yi)(yi)般來(lai)說，三菱(ling)變頻器在供水、流量控制(zhi)、加溫時(shi)應(ying)(ying)為反作用，通俗講(jiang)，測量值(zhi)(zhi)(水壓、液體流量、溫度(du))升高時(shi)，應(ying)(ying)減小執(zhi)行(xing)量，反之則(ze)應(ying)(ying)增大執(zhi)行(xing)量。而(er)在排(pai)水、降溫時(shi)為正(zheng)作用，測量值(zhi)(zhi)(水壓、溫度(du))升高時(shi)，應(ying)(ying)增大執(zhi)行(xing)量，反之則(ze)應(ying)(ying)減小執(zhi)行(xing)量。PID目(mu)標值(zhi)(zhi)設定在該(gai)項目(mu)中，個(ge)別用戶容易將其與V/F方式時(shi)的(de)速度(du)設定混淆(xiao)，在PID方式中，它指(zhi)的(de)是對測量值(zhi)(zhi)全范(fan)圍中確定一(yi)(yi)個(ge)符合(he)現場控制(zhi)要求的(de)一(yi)(yi)個(ge)數值(zhi)(zhi)，并以該(gai)數值(zhi)(zhi)為目(mu)標值(zhi)(zhi)，使系統終穩定在此值(zhi)(zhi)的(de)水平上(shang)或范(fan)圍內，并且越接(jie)近(jin)越好(hao)。
例如，在供(gong)水系(xi)統中(zhong)(zhong)所選用(yong)傳感器的(de)測(ce)量(liang)范圍是(shi)(shi)0-1Mpa,而(er)需(xu)保持0.3MPa的(de)壓力, 因此0.7Mpa就是(shi)(shi)設(she)定(ding)(ding)(ding)值，它可用(yong)模(mo)擬量(liang)給定(ding)(ding)(ding)，即在外部操作模(mo)式時(shi)2、5號端(duan)子間施(shi)加對應的(de)電(dian)(dian)壓(5V*30%=3.5V);也可在參(can)(can)數中(zhong)(zhong)給定(ding)(ding)(ding)，令P133=30%(僅限(xian)于(yu)PU和PU/EXT模(mo)式下(xia)有效)。當(dang)系(xi)統未達到(dao)設(she)定(ding)(ding)(ding)壓力時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)以(yi)上(shang)限(xian)速度(P1)運(yun)行，而(er)達到(dao)或超過(guo)(guo)設(she)定(ding)(ding)(ding)壓力時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)降速或停止運(yun)行，所以(yi)它與(yu)電(dian)(dian)機(ji)運(yun)行速度的(de)設(she)定(ding)(ding)(ding)無關。參(can)(can)數設(she)定(ding)(ding)(ding)因各系(xi)統結(jie)構(gou)特征不同(tong)，況且也很難計算出(chu)PID準確(que)數值，故而(er)需(xu)對變頻器中(zhong)(zhong)默認(ren)的(de)PID參(can)(can)數進(jin)行再調整。為調試(shi)簡(jian)便(bian)起(qi)見(jian)，一般在供(gong)排水、流量(liang)控制中(zhong)(zhong)只(zhi)需(xu)用(yong)P、I控制即可，D參(can)(can)數較難確(que)定(ding)(ding)(ding)，它容易和干擾因素混淆，在此類場(chang)合也無必要(yao)，通常用(yong)在溫度控制場(chang)合。PI參(can)(can)數中(zhong)(zhong)，P是(shi)(shi)為重要(yao)的(de)，定(ding)(ding)(ding)性的(de)講，由于(yu)P=1/K，所以(yi)P越(yue)小(xiao)系(xi)統的(de)反(fan)應越(yue)快，但過(guo)(guo)小(xiao)的(de)話會引起(qi)振蕩而(er)影響系(xi)統的(de)穩(wen)(wen)定(ding)(ding)(ding)，它起(qi)到(dao)穩(wen)(wen)定(ding)(ding)(ding)測(ce)量(liang)值的(de)作用(yong)。而(er)I是(shi)(shi)為了消除靜(jing)差，即使測(ce)量(liang)值接(jie)近(jin)設(she)定(ding)(ding)(ding)值，原則上(shang)不宜過(guo)(guo)大。
成都三菱PLC提醒在試運行時可于(yu)在線條件下(xia)邊觀察測量值的變化(hua)邊反復調(diao)節P、I參數，直至測量值穩定并與設定值接近為止。這(zhe)些(xie)(xie)做完之后呢，還是不(bu)理想(xiang)的話(hua)，再去微調(diao)：PID比例帶(dai)，PID積分時間(jian)，(時間(jian)越快震動越大(da))注意(yi)，還有(you)就(jiu)(jiu)是頻率增(zeng)益，調(diao)完這(zhe)些(xie)(xie)就(jiu)(jiu)差不(bu)多了(le)(le)，PID這(zhe)個要(yao)慢慢去試的，要(yao)耐心!好了(le)(le)就(jiu)(jiu)寫到這(zhe)里(li)!三菱變頻器PID其(qi)實很簡(jian)單的，大(da)家不(bu)要(yao)想(xiang)得太復雜了(le)(le)!
